傾斜攝影相機集成一個下視相機和多個傾斜相機，中央一個垂直對地觀測，獲取垂直影像，與該相機4個正交方位分別以一定的傾角放置一個相機。由于傾斜航攝儀拍攝模式的特殊性，相機間的相對關系對于地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率變化范圍、相鄰曝光點影像重疊度、集成系統空間尺寸乃至后續數據處理算法都會產生影響，因此確定相機間排布模式是首要解決的問題之一。針對多種排布可能，通過對地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率等因素進行計算與仿真，確定較優的排布模式為下視影像長邊跨航線、前視、后視影像長邊跨航線、左視、右視影像短邊跨航線。
傾斜攝影相機的雙鏡頭作業法。雙鏡頭傾斜攝影相機無論是搖擺式拍攝，還是選擇式拍攝，均有兩種曝光作業辦法。
1、持續飛行曝光，即在航線中，無人機保持勻速飛行，相機在曝光點進行曝光一次，然后緊接著曝光第二次，來獲取一組數據。這種連續飛行的作業辦法，一組照片，兩次曝光間隔，實際的曝光地點因為飛行速率的存在，是存在定位誤差的。
經小編實測市場雙鏡頭產品的空三計算，大部分均存在分層，交錯的問題，需要反復進行空三計算來糾正，這無異于加大的工作量，降低了工作效率。
2、停止飛行曝光，即在航線中，無人機在曝光點懸停在空中，相機進行一組曝光后，再飛往下一個曝光點，這種做法很明顯，作業效率低，不做推薦。
3、雙鏡頭飛行作業過程中，易造成照片曝光的波動性，產生畸變，不利于后期的數據處理和糾正。
五鏡頭作業法。五鏡頭相機在一個點位上統一曝光，一次曝光，獲取前后下左右五個視角的照片，因此可以在穩定勻速行駛的無人機平臺上穩定的獲取曝光的數據。
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